在智能辅助驾驶日益普及的当下，相关配置几乎成为车辆标配，也成为不少车企新车发布时的宣传重点。
作为一名驾龄较短、行驶里程远不及多数老司机的新手，我始终认为，现阶段的智能辅助驾驶（以下统称辅助驾驶）仍需谨慎使用。L2 级辅助驾驶就是 L2 级，即便配备了毫米波雷达、激光雷达、多目摄像头等硬件，并加入了纯视觉、激光雷达、融合等各类算法，一个 ACC 盒子能做到保持车距跟车已达硬件极限，它无法升级为 L3 级或 L5 级。在车流量少、道路通畅、目视范围内无作业车辆或车道占用的高速公路上，辅助驾驶尚可使用；但在路况稍复杂的情况下，驾驶员必须时刻保持警惕，不能完全依赖机器，更不能过度信任，要随时做好接管车辆的准备。
根据我体验和实际使用众多车型的经历（具体车型不再一一列举），总结如下：城区尽量不用辅助驾驶，高速公路也要谨慎使用；如果对驾驶体验和安全性要求较高，建议不要使用。
个人驾驶习惯
- 非紧急情况需减速刹车时，先通过油门（电门）控制车速，再利用 CRBS 的电机反转进行初步制动，最后使用机械刹车，以确保乘车舒适性。
- 遇到紧急情况，毫不犹豫地踩刹车。
- 变道前先观察路况并打转向灯；在小路行驶时提前按喇叭，以防小路上的盲区突然出现行人或其他交通工具。
- 转弯时，入弯减速，在弯心利用残留动力保持车辆姿态，出弯后轻踩油门。
- 时刻预判周围车辆可能的变道行为，并做好应对准备。
- 无论在何种道路上，都要留意可能突然出现的两轮车辆或行人。
- 变道时尽量打转向灯。
- 不抢黄灯。
- 相信车辆的机械性能和各类预警系统，但不过度依赖智能算法。
在实际体验中，辅助驾驶通过各种扫描设备感知前方路况，以保持与前车 1 - 3 个车身距离为前提开展辅助活动。辅助驾驶严格遵守交通规则，例如启动车道保持、车道居中功能后，不打转向灯就无法变道，这有助于督促驾驶员遵守交规。然而，出于避险、应对紧急状况或尊重驾驶员最高优先级等考虑，在辅助驾驶开启的情况下，即使驾驶员不打转向灯，也能强行转动方向盘变道。此时，方向盘会与驾驶员争夺控制权，驾驶员需施加更大力气才能将方向盘转到合适角度，这不仅会延长变道时间，还会使驾驶员注意力集中在方向盘上，降低对变道方向路况的感知。
这里分享一个我目睹的案例。在海盛路往永 O 路左转道处，我在直行道行驶，左前方一辆车在可左拐的车道行驶。该车一直与前车保持安全距离，前车制动时它也随之制动，行驶过程中车头还出现过左偏但迅速修正的情况，我据此判断它开启了辅助驾驶。临近虚线结束区域时，该车突然变道，试图驶向更左侧的左拐车道，因为那里车少。然而，此时该车道恰好驶来一辆车，两车相撞。虽然这个案例可能不够严谨，但“抢方向盘”的问题在许多车型上都存在，这与部分驾驶员未养成变道打灯的习惯有关。但即便驾驶员遵守交规和操作要求打灯，也未必能完全避免此类问题。
这就引出了另一个问题，即毫米波雷达、激光雷达、多目摄像头等硬件设备存在盲区。尽管这些硬件在实际使用中尽量扩大扫描范围，形成较大的广角，但车辆行驶是动态过程，仍会不时出现各种小盲区。这些盲区不仅包括摄像头的死角，还可能是算法决策上的漏洞。如果驾驶员过度依赖辅助驾驶而忽略车辆的其他预警，或者放弃自己观察路况，就可能发生碰撞事故。
据我所知，市面上许多先进的辅助驾驶系统在转弯操作上表现良好，但盲区问题仍无法彻底解决。从驾驶者的角度来看，转弯时的视线遮挡、对向来车以及可能突然出现的行人和两轮车辆，都是潜在风险。
此外，辅助驾驶只能预判车辆的行驶姿态，无法预测驾驶员的突发行为。常见的情况是，在行驶过程中，驾驶员根据经验判断其他车道的车辆可能会变道，即便对方未打转向灯，但行驶轨迹有偏离迹象，此时驾驶员可能会提前踩刹车礼让。但在很多辅助驾驶系统的决策中，往往只有两种选择：要么认为“对方还在车道内，我可以通过”，要么突然减速停车，这无疑增加了行车隐患。
还有，辅助驾驶系统在跟车距离方面的表现也不尽如人意。一旦与前车拉开预设的跟车距离，就会急剧加速；而当前车距离小于预设值时，又会猛踩刹车，这种驾驶体验至今没有明显改善。
综上所述，这通常是因为辅助驾驶系统缺乏“防御性驾驶思维”。这种思维需要积累大量数据，且难以通过模型量化，它源自驾驶员的经验总结和对常行驶路段路况的判断。
毕竟辅助驾驶只是在软件层面虚拟了一个驾驶员（dummy）。即使在合适的道路和正确的操作下开启辅助驾驶，每次 OTA（算法更新）后，其辅助风格都会发生一定变化，驾驶员又要重新适应。所以，很多时候自己驾驶可能更为省心。
因此，现阶段使用辅助驾驶，驾驶员不仅要提高自身的适应能力，更重要的是要购买足够的保险。
以上内容为个人观点，难免存在错漏，还请各位指正。
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